IRUS wurde 1865 gegründet als Herstellungsbetrieb von Mühlen aller Art (Getreidemühlen, Großkaffeemühlen etc.) in Dusslingen. Durch den Mühlenbau hatte die Firma auch Kontakte zur Landwirtschaft. Durch diese Kontakte kam 1928 die Inspiration, ein selbstfahrendes Mähgerät zu entwickeln und herzustellen. Aus der Idee wurde Wirklichkeit - und bereits im September 1928 wurde der Fa. IRUS für den weltweit ersten Balkenmäher Typ "HM" (Heumäher) ein Patent erteilt.
Die Entwicklung machte bereits damals große Schritte und so kamen in den folgenden Jahren laufend neue Maschinen hinzu. IRUS erkannte sehr bald, daß es im Bereich Balkenmäher einen zweiten Markt gibt, den sogenannten Hobbybereich. So stellte IRUS auf der Landwirtschaftsausstellung in München im Oktober 1968 den weltweit ersten Kleinmäher "IRUS Micky" vor. Dies war damals eine Sensation. Am 2. Juni 1969 verließ der 10.000 Micky das Werk.
Bis 1985 war die Fa. IRUS in Dusslingen ein Produktionsbetrieb mit sehr hoher Tiefenfertigung; d.h. sämtliche Teile mit Ausnahme von Normteilen wurden im Werk selbst hergestellt.
Ab 1985 ging das Unternehmen in neuen Besitz über. Die neuen Gesellschafter beschlossen, die Firma von der Tiefenfertigung auf Zulieferanten umzustellen. Dies hatte zur Folge, daß das alte Firmengebäude in seiner Bauweise den neuen Anforderungen nicht mehr genügte. Ein neuer Industriebau wurde geplant.
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